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新动力三大中心技能
在三级模块系统和渠道架构中，整车操控器(VCU)、电机操控器(MCU)和电池办理系统(BMS)是最重要的中心技能，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响。
3.1 VCU
VCU是完结整车操控决策的中心电子操控单元，一般仅新动力轿车装备、传统燃油车无需该设备。VCU经过收集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判别驾驭员的驾驭意图；经过监测车辆状况(车速、温度等)信息，由VCU判别处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状况操控指令，一起操控车载附件电力系统的作业形式；VCU具有整车系统故障确诊维护与存储功用。
图3为VCU的结构组成，共包含外壳、硬件电路、底层软件和使用层软件，硬件电路、底层软件和使用层软件是VCU的要害中心技能。
图3 VCU组成
VCU硬件选用标准化中心模块电路( 32位主处理器、电源、存储器、CAN )和VCU专用电路(传感器收集等)规划；其间标准化中心模块电路可移植使用在MCU和BMS，渠道化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。跟着轿车级处理器技能的开展，VCU从根据16位向32位处理器芯片逐渐过渡，32位已成为业界的干品。
底层软件以AUTOSAR轿车软件敞开式系统架构为标准，到达电子操控单元(ECU)开发共渠道的开展方针，支撑新动力轿车不同的操控系统；模块化软件组件以软件复用为方针，以有效进步软件质量、缩短软件开发周期。
使用层软件依照V型开发流程、根据模型开发完结，有利于团队协作和渠道拓宽；选用快速原型工具和模型在环(MIL)工具对软件模型进行验证，加速开发速度；战略文档和软件模型均选用专用版别工具进行办理，增强可追溯性；驾驭员转矩解析、换挡规律、形式切换、转矩分配和故障确诊战略等是使用层的要害技能，对车辆动力性、经济性和可靠性有着重要影响。
表2为干流VCU供货商的技能参数，代表着VCU的开展动态。
3.2 MCU
MCU是新动力轿车特有的中心功率电子单元，经过接纳VCU的车辆行驶操控指令，操控电动机输出的扭矩和转速，驱动车辆行驶。完结把动力电池的直流电能转换为所需的高压沟通电、并驱动电机本体输出机械能。一起，MCU具有电机系统故障确诊维护和存储功用。
MCU由外壳及冷却系统、功率电子单元、操控电路、底层软件和操控算法软件组成，详细结构如图4所示。
图4 MCU组成
MCU硬件电路选用模块化、渠道化规划理念(中心模块与VCU同渠道)，功率驱动部分选用多重确诊维护功用电路规划，功率回路部分选用轿车级IG模块并联技能、定制母线电容和集成母排规划；结构部分选用高防护等级、集成一体化液冷规划。
与VCU相似，MCU底层软件以AUTOSAR敞开式系统架构为标准，到达ECU开发共同渠道的开展方针，模块化软件组件以软件复用为方针。
使用层软件依照功用规划一般可分为四个模块：状况操控、矢量算法、需求转矩计算和确诊模块。其间，矢量算法模块分为MTPA操控和弱磁操控。
MCU要害技能计划包含：根据32位高性能双核主处理器；轿车级并联IG技能，定制薄膜母线电容及集成化功率回路规划，根据AutoSAR架构渠道软件及先进SVPWM PMSM操控算法；高防护等级壳体及集成一体化水冷散热规划。
表3为干流 MCU硬件供货商的技能参数，代表着MCU的开展动态。
表3 MCU技能参数
3.3 电池包和BMS
电池包是新动力轿车中心能量源，为整车供给驱动电能，它首要经过金属材质的壳体包络构成电池包主体。模块化的结构规划完结了电芯的集成，经过热办理规划与仿真优化电池包热办理性能，电器部件及线束完结了操控系统对电池的安全维护及衔接途径；经过BMS完结对电芯的办理，以及与整车的通讯及信息交流。
电池包组成如图5所示，包含电芯、模块、电气系统、热办理系统、箱体和BMS。BMS能够进步电池的利用率，避免电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状况。
图5 电池包组成
BMS是电池包最要害的零部件，与VCU相似，中心部分由硬件电路、底层软件和使用层软件组成。但BMS硬件由主板(BCU)和从板(BMU)两部分组成，从版设备于模组内部，用于检测单体电压、电流和均衡操控；主板设备位置比较灵敏，用于继电器操控、荷电状况值(SOC)估量和电气损伤维护等。
BMU硬件部分完结电池单体电压和温度测量，并经过高可靠性的数据传输通道与BCU 模块进行指令及数据的双向传输。BCU 可选用根据轿车功用安全架构的32 位微处理器完结总电压收集、绝缘检测、继电器驱动及状况监测等功用。
底层软件架构契合AUTOSAR标准，模块化开发容易完结扩展和移植，进步开发功率。
使用层软件是BMS的操控中心，包含电池维护、电气损伤维护、故障确诊办理、热办理、继电器操控、从板操控、均衡操控、SOC估量和通讯办理等模块，使用层软件架构如图6所示。
图6 使用层软件架构
表4为干流 BMS供货商的技能参数，代表着BMS的开展动态。
表4 BMS技能参数
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